Luke, Leia, Chewbacca et Lando Calarissian se rendent sur Tatooine pour y négocier avec le responsable de la Pègre, Jabba le Hutt, la libération de Yan Solo qu'il détient toujours prisonnier dans son bloc de carbonite.

Devant le refus de ce dernier, nos amis s'engagent dans un combat contre ses hommes de mains, bataille qui se soldera par la mort de Jabba le Hutt et la libération de Yan Solo.

Pendant que Solo et Leia rejoignent la Flotte de l'Alliance Rebelle, Luke retourne de nouveau sur Dagobah pour y retrouver Yoda.

Celui ci, très faible, lui apprend avant de mourir qu'il devra de nouveau affronter Dark Vador avant de devenir un véritable Chevalier Jedi et qu'il existe un autre membre de sa famille encore vivant possédant les mêmes pouvoirs dans la Force que lui. Il s'agit en fait de sa sœur jumelle, la Princesse Leia.

Mais pendant ce temps, l'Alliance découvre que l'Empereur vient de nouveau de mettre en chantier une nouvelle Etoile de la Mort du coté de la Lune d'Endor.

Réunissant leurs forces et apprenant que l'Empereur lui-même doit se rendre sur Endor pour inspecter les travaux, la Flotte Rebelle se lance à l'assaut des forces de l'Empire.

Pendant que Yan, avec l'aide des Ewoks, sur la planète d'Endor, tente de désactiver le champ de force qui entoure la nouvelle station de combat de l'Empire; Lando, dans l'espace, se voit lui confronter à une puissance militaire supérieure en nombre.

L'Empereur profitant de cette supériorité, tente de convertir le jeune Luke, qu'il vient de capturer, au Coté Obscure de la Force afin d'en faire son allié dans la domination de la Galaxie.

Luke refusant de passer du coté de l'Empereur, ce dernier se voit contraint de le détruire. Mais Dark Vador refusant la mort de son fils et revenant dans le droit chemin de la Force, s'interpose et tue lui-même l'Empereur.

Ne profitant plus du soutient de l'Empereur, les forces rebelles peuvent enfin modifier le cours du combat en leur faveur et s'introduire au cœur de l'Etoile de la Mort pour la détruire.

Cette bataille connue sous le nom de Bataille d'Endor, permet à l'Alliance Rebelle de reprendre le contrôle de la Galaxie et de créer la Nouvelle République.